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在進行仿真設置時,需要設置一組參數,包括衛(wèi)星、環(huán)境和載體三部分。衛(wèi)星是指模擬衛(wèi)星星座的特征,主要包括多系統(tǒng)中衛(wèi)星之間的幾何關系、軌道模型、軌道參數等;環(huán)境是指用戶所在的場景環(huán)境,如山脈、海洋、天空、外太空等;載體包括載體的類型、載體的運行軌跡、接收天線在載體上的位置、接收天線的方向圖等。

用戶軌跡模擬模塊主要負責模擬各類載體的運動軌跡。載體類型包括靜態(tài)、簡單運動和特殊軌跡。該模塊可實現各種載體運動軌跡的模擬,并可設置分段運動軌跡。載體類型為靜態(tài)、簡單運動、特殊軌跡、汽車、飛機、航天器和用戶自定義軌跡。在載體軌跡的建模與仿真中,除了運動軌跡外,還應考慮載體運動姿態(tài)對導航信號的影響。

誤差模擬模塊,該模塊主要提供衛(wèi)星軌道可控誤差模型、衛(wèi)星時鐘誤差、信號空間環(huán)境延遲、用戶軌跡模擬模型、電離層延遲誤差模型、對流層延遲誤差模型、用戶軌跡誤差模型。

導航文本模擬模型,該模塊的主要功能是根據衛(wèi)星導航系統(tǒng)的文件,根據軌道模擬、衛(wèi)星時鐘誤差模擬、電離層延遲模擬、廣域差和完整性生成測試所需的數據信息和相應的誤差模型數據。

導電文本。仿真生成的導航電文被發(fā)送到導航信號模擬器。觀測數據仿真模塊,該模塊主要為射頻導航信號模擬器提供控制導航信息控制參數,包括偽碼生成控制、載波相位控制信息,并為測試控制提供數據依據。信號功率強度模擬模塊,該模塊的主要功能是基于衛(wèi)星位置、接收機位置和信號發(fā)射功率。仿真計算接收器天線接收到的信號功率強度。

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